Базальные ганглии, или стриопаллидарная система, представляют собой скопление серого вещества, расположенного в конечном мозге, в основании больших полушарий. Базальные ганглии состоят из бледного шара, полосатого тела и ограды. Полосатое тело, в свою очередь, разделяется на хвостатое ядро и скорлупу. В функциональном отношении к базальным ганглиям относятся также расположенные чуть поодаль структуры промежуточного мозга (субталамические ядра) и среднего мозга (черное вещество).
Возбуждающие (афферентные) импульсы поступают в полосатое тело от всех областей коры больших полушарий, от неспецифических ядер таламуса и от черного вещества. Эфферентные волокна базальных ганглиев идут в бледный шар, а из него – самый важный эфферентный путь базальных ганглиев – в двигательные ядра таламуса и далее в двигательные участки коры больших полушарий. Другая часть эфферентных волокон идет в ретикулярную формацию и красное ядро среднего мозга и в мозжечок. Третья часть эфферентных волокон идет через черное вещество в таламус.
Таким образом, базальные ганглии являются основным местом переключения, связывающим ассоциативные и сенсорные участки коры больших полушарий с двигательными участками коры. Базальные ганглии играют важнейшую роль в регуляции и координации сложных произвольных движений. Вместе с мозжечком они участвуют в выработке сложных двигательных программ (например, умение вышивать, вязать, писать, рисовать), которые реализуются через моторную кору и обеспечивают выполнение программ движений. Кроме этого, базальные ганглии контролируют силу движений, их амплитуду, скорость и направление. Также базальные ганглии участвуют в регуляции цикла сон – бодрствование, в формировании условных рефлексов.
Экстрапирамидная система осуществляет непроизвольную автоматическую регуляцию и координацию сложных двигательных актов, регуляцию тонуса мышц, поддержание позы и регуляцию мимической мускулатуры, обеспечивающей внешние проявления эмоций. Она включает в себя базальные ганглии, ядра таламуса и гипоталамуса, черное вещество среднего мозга, красные ядра среднего мозга, вестибулярные ядра.